灭顶之灾

快科技8月23日消息，日前，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆开幕，80台加速进化Booster T2人形机器人集体亮相开幕式，上演大规模全自主群体协同。    　　“手”是机器人制造中的难点。如今中国机器人的“手”，发展成了什么样？我们在第二届世界人形机器人运动会上，或许能够找到答案。

　　记者：余佩璇、刘洋、鲍赫、戴威　　包装：吕一鼎　　音视频部制作。加速进化强调，场地内没有标记线，也没有操作手拿着遥控紧随其后。现场，80台机器人依次完成变阵，在地面上“写”出运动会会徽、乒乓球和羽毛球等赛项图标以及“BEIJING”字样，最后整齐跑出场。值得注意的是，这些动作并非依靠中央系统统一控制。加速进化表示，80台机器人均搭载2070 TFLOPS端侧算力，在没有中央指挥的情况下，各自进行独立决策、实时协同并自主抵达指定位置，最终完成整个图案编队。按照单台2070 TFLOPS算力计算，80台T2同时行动的总算力约为17万TFLOPS，相当于一座“行走的超算中心”。据官方介绍，这也是人类历史上第一次，近百台全自主人形机器人在物理世界中完成群体协同。硬件方面，加速进化T2身高1.4米，全身最高拥有75个自由度，采用自研高爆发关节，最大扭矩可达140Nm，双臂最大静态负载达到10kg。其中，专业版标配英伟达Thor芯片，端侧算力达到2070 TFLOPS，同时搭载14核CPU，最高主频2.6GHz，并配备128GB 256bit LPDDR5X内存，端侧多模态推理延迟最低可达100ms。