夜市人生

快科技8月23日消息，日前，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆开幕，80台加速进化Booster T2人形机器人集体亮相开幕式，上演大规模全自主群体协同。理发店东侧，前后有40多米长、三四米宽的花园，里面还有形态各异的“文化石”和两张方桌。加速进化强调，场地内没有标记线，也没有操作手拿着遥控紧随其后。现场，80台机器人依次完成变阵，在地面上“写”出运动会会徽、乒乓球和羽毛球等赛项图标以及“BEIJING”字样，最后整齐跑出场。近几年，闲暇之余，周边居民聚集于此，他们或赏花喝茶、或打扑克下象棋、或分享趣闻轶事，呈现出一幅和谐美好的生活画卷。

二 | 值得注意的是，这些动作并非依靠中央系统统一控制。加速进化表示，80台机器人均搭载2070 TFLOPS端侧算力，在没有中央指挥的情况下，各自进行独立决策、实时协同并自主抵达指定位置，最终完成整个图案编队。         　　该户的主人是50多岁的刘洪涛，一直热心公益事业。10多年前，他们一家搬到这里，开了理发店。五六年前，楼外的环境不太好，杂草丛生，刘洪涛看不下去了，买来锹镐等工具，把杂草和石头清理干净，然后又买来爬藤月季、鸡冠花和牡丹等花苗栽上，还搭了20多米长的花架子。按照单台2070 TFLOPS算力计算，80台T2同时行动的总算力约为17万TFLOPS，相当于一座“行走的超算中心”。接下来，松土、浇水、上肥、清理杂草，刘洪涛天天在小花园里忙活儿，邻居也参与其中。据官方介绍，这也是人类历史上第一次，近百台全自主人形机器人在物理世界中完成群体协同。如今，小花园里鲜花盛开，美不胜收，附近居民和过路人纷纷驻足拍照。硬件方面，加速进化T2身高1.4米，全身最高拥有75个自由度，采用自研高爆发关节，最大扭矩可达140Nm，双臂最大静态负载达到10kg。?刘洪涛觉得还缺点儿什么，便发动左邻右舍和亲朋好友，弄来了10多块观赏石，找人刻上了“兴盛之家”“中国梦”“和为贵”“德”等字样，还在房山墙上画了一幅“长城”，为小花园增添了一股文化气息。其中，专业版标配英伟达Thor芯片，端侧算力达到2070 TFLOPS，同时搭载14核CPU，最高主频2.6GHz，并配备128GB 256bit LPDDR5X内存，端侧多模态推理延迟最低可达100ms。附近居民时常会聚于此，刘洪涛还准备了方桌、椅子、太阳能灯具，便于大家休闲娱乐。

三 | 龙湾街道新兴社区对此给予大力支持，每年都提供遮阳篷。         　　10月12日晚，记者来到小花园，看到鸡冠花和月季花开得正艳，七八个居民正玩着扑克，当时刘洪涛外出帮邻居安装电动车车棚。邻居马新久告诉记者：“我们都称这是小区的四合院，大家习惯聚集在这里娱乐，打打牌，下下棋，有时还召开‘会议’，商议小区治理的事儿。有了这个四合院，邻里关系更融洽了。

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